Séance de TP du 05/12/2007

Bonjour

	On s’est penché sur l’étude statique du mécanisme déjà vu, le “Lève personne ORIOR”
	L’objectif principal de l’étude est de vérifier l’actionneur, du point de vue de l’effort à fournir
	Comme on peut le voir sur la figure coloriée, le bras supérieur 2 relie par l’entremise de deux liaisons pivots la pièce 4 (verte) et la pièce 1 (rose)
	Je rappelle ici la démonstration du fait l’action transmissible d’une liaison pivot en D de 4 sur 2, avec l’hypothèse plan indiqué, peut se résumer à une force
	Un raisonnement analogue au précédent se tient pour la force en B. On attend je pense d’un éléve de terminale d’emblée, sans la démonstration ci-dessus d’affirmer que nous avons des forces. La description des composantes géométriques étant un plus incontestable, sachant que l’énumération de ces deux actions étant primordiale.

Passons à la question suivante

	On peut remarquer dans cette question que l’information de l’action de pesanteur de la personne soulevée est donné sous la forme d’un torseur, ce qui tendrait à vous faire penser à une résolution de type analytique Eh bien détrompez vous, faire cette interprétation est une erreur.
	Un coloriage du système isolé est fortement conseillé pour bien repérer la limite de l’isolement.
	Je rappelle ici la démonstration du fait l’action de pesanteur peut se résumer à une force
	Une énumération du B.A.M.E. est une étape intermédiaire incontournable. Vérifier à ce stade qu’aucune action n’a été oubliée est important.
	Comme on peut le voir sur la figure coloriée, le système isolé S1 et lié au bras supérieur 2 en D et au bras inférieur 3 en C par l’entremise de deux liaisons pivots.Donc comme je l’ai déjà expliqué précédemment, nous pouvons donc effectuer un bilan, sous une forme géométrique
	Maintenant, seulement maintenant, nous pouvons appliquer la P.F.S. Je vous rappelle ici la démonstration du théorème concernant un système isolé soumis à 3 forces.
L’équation de moment du PFS, nous permet d’affirmer que les supports de ces trois forces se coupent en un même point d’intersection. La recherche du point d’intersection des deux supports connus est donc la première étape.
Grâce au point d’intersection, nous allons connaître le support qui était inconnu de l’action en C.L’équation de moment du P.F.S. est exploité. Maintenant utilisons l’équation de la résultante en créant un dynamique pour finir de tout découvrir sur les actions agissant sur ce système isolé.
Création d’un dynamique des forces en reportant parallèlement les supports maintenant connus des actions sur les extrémités de la seule force connue.
	Maintenant que les noms des forces sont bien indiqués sur le dynamique, avec l’échelle des forces, et la mesure de celles-ci, nous allons pouvoir définir les modules des forces en C et en D.

Passons à la question suivante

	On peut remarquer dans cette question que l’information de l’action en C (fourni pour pouvoir répondre à cette question indépendament des précédentes) est donné encore sous la forme d’un torseur. Et la première quetion cherche à vérifier que vous comprenez ce language en vous demandant de la représenter.
	Repérer le système isolé reste l’activité que je vous conseille d’effectuer
	Le bilan vous est partiellement indiqué en vous fournissant par exemple l’information du support de l’action du vérin (tige sur le bras inférieur3.
	On vous demande de représenter l’action en C
	Une énumération du B.A.M.E. bien que non expressément demandée, me semble une étape incontournable pour comprendre ce que l’on vous demande ensuite, cela vous permet de bien écrire l’équation de moment demandé.
	La projection sur l’axe du moment, donne une équation algébrique, dont il faut analyser avec soin les signes.
	Observez bien comment l’on obtient les distances (bras de levier) des forces
	Il reste l’application numérique et les mesures à effectuer pour en déduire l’intensité de l’action en F