Lors de cette séance nous avons continué la modélisation des actions mécaniques et plus particulièrement la notion de moment.
Nous n’avons pas tout bien fait, mais je considère que vous pouvez travailler encore cela à la maison…..
Engrenage hélicoïdal (exo)
| Voici un calcul de moment à effectuer |  |
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Maintenant répétons le principe en décomposant en trois moments |
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| Observez que l’addition donne le résultat attendu calculé précédemment. |  |
Tractopelle (exo)
| Maintenat je vous propose ce petit exercice sur un tractopelle pour prendre conscience de la notion de glisseur |  |
| Vous pouvez obtenir ces modules de moment sans connaître la position verticale des centres de gravité. |  |
| Le tractopelle ne bascule pas autour du point B |  |
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Maintenant encore des calculs de moments, sur un engrenage conique |
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TORSEUR (Cours)
| Bon attaquons les torseurs, voici le plan d’attaque |  |
| L’écriture |  |
| Composantes et éléments de réduction d’un torseur |  |
Tractopelle (exo)
| Un ptit exo pour voir…. |  |
| Bon un ptit rappel sur la description géométrique d’une force de pesanteur |  |
| Et maintenant sous la forme d’un torseur.
Bon voyons ce que devient ce torseur exprimé en B |
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| Il a fallu calculer un moment |  |
Torseur transmissible par une liaison (cours)
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Le principe général |
| Conséquence sur chaque liaison |  |
Exemple d’une glissière
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Exemple d’une pivot glissant
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Exemple d’un appui plan
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Exemple d’une pivot
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Exemple d’une linéaire annulaire
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Exemple d’une linéaire rectiligne
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Encore des exemples
La clé plate (exo)
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Bon voici l’exo |
| Bon étudions la résultante du torseur |  |
| Bon maintenant le moment |  |
| Ah ce produit vectoriel !!! |  |
Encore un exemple
La potence
| voyons ce que l’on nous demande |  |
| le poids, on sait faire maintenant |  |
| Exprimons le torseur pesanteur en son point d’application puis en un autre point. |  |
Quelques torseur particuliers
Le glisseur
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| Le torseur pesanteur est un glisseur vertical |  |
Le torseur couple
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| Sa particularité c’est de rester inchangé quelque soit le point où l’on exprime ce torseur |  |
Addition de torseur
| Cela nous servira plus tard lors du PFS |  |
