Le MRUV du 26-04-2010

Nous allons traiter de cinématique du point

voici la correction du test du 25-04-2010 concernant la cotation d’un arbre

Le MRUV du 20-04-2010

Nous allons traiter de nouveau de cinématique du point et en particulier de mouvement avec une accélération constante.

Voici la correction d’hier concernant la cotation et les tolérances

la cinématique du 12-04-2010

Nous allons traiter de cinématique du point et en particulier de mouvement ayant une accélération non nulle

Voici la correction du test d’hier concernant le tolérancement d’une cote.

et je vous propose ce tableau un peu plus étendu concernant ce que j’appelle de façon impropre qualité et qui semble s’appeler maintenant degré de tolérance.

Cours du mercredi matin (1)

je me suis permis de fureter pendant le cours avec monsieur Pichon.

ici vous avez la prise de notes du cours précédent.

voici une photo du tableau du cours suivant.

Ici vous pouvez observer une prise de notes très correcte de ce tableau.

Ici vous pouvez observer le premier exercice réalisé pendant ce cours qu’il faut parfaitement maîtriser.

Ici vous avez le sujet de l’exercice d’application suivant…

ici vous en avez la correction

ici vous avez une autre prise de note du cours

voila une façon de permettre à certains de vérifier si leur prise de notes est correct.

Dans le cours, il est indiqué (en noir) que la surface sous la courbe des vitesses est égale à la distance parcourue. Ce qui est exact. Mais cette distance parcourue n’est pas égale à x, mais à (x-xo). Bon de toute façon cela sera revu et si vous voulez de plus amples renseignements reportez vous aux pages de cinématiques du point du blog.

Dynamique du 15/01/2008

Maintenant que le cours semble maîtrisé, nous avons travaillé sur un exercice, classique qui est celui d’une remorque.

	On aurait pu travailler sur cet exemple, mais je n’avais pas toutes les données du problème.
	Cet exemple était enviseageable, reste à rechercher la masse de cette petite voiture….
	Cela vous montre tout l’intérêt à essayer de comprendre l’exemple de la remorque que nous avons traité.
La remorque bagagère proposée ci-contre a une masse m, totale en charge de 450 kg et un poids de 4500 N appliqué en G, centre de gravité de la remorque.La remorque 2 est articulée en A sur le crochet d’attelage de la voiture 1. Les roues 3 sont en liaison pivot ,au point C, avec le châssis de la remorque (on ne tient pas compte de la suspension).

Hypothèses: · On suppose que le système étudié possède un plan de symétrie matériel et de chargement.

· les solides sont supposés indéformables et les liaisons sans frottement et jeu interne.

· On néglige dans un premier temps l’inertie en rotation des roues 3. Il y a roulement sans glissement entre les roues 3 et le sol 4.

BUT DE L’ETUDE:

Vérifier la compatibilité entre efforts et liaisons du mécanisme selon l’utilisation de la remorque.

Pour cela, on se propose de déterminer les efforts sur la rotule et sur les roues dans les cas suivants:

· lors du démarrage

· à l’arrêt

· lors d’un freinage

1.1 – Démarrage.

1.1.1 – Sachant que l’ensemble voiture et remorque atteint la vitesse de 60 km/h en 60 m, départ arrêté; déterminer la valeur de l’accélération si on suppose le mouvement comme étant rectiligne uniformément accéléré. Indiquer, sur un schéma succinct, le sens du vecteur accélération (afin de porter votre attention sur le signe de la projection de ce vecteur dans le repère).
Un bilan cinématique est indispensable pour prendre conscience que les inconnus sont l’accélération et la durée de la phase.
Nous avons la , un exemple ,où l’utilisation de cette formule était vraiment le bon choix.
	Cette étape d’analyse du sens du déplacement en dynamique est crucial, c’est une étape que vous oubliez souvent et qui est la cause de nombreuses erreurs. L’étape de mise en place du vecteur accélération se fait alors beaucoup plus facilement.

En déduire le torseur dynamiquede la remorque, dont vous en ferez une description détaillée.	{ D {2+3}/Rg }?,R
	Evident puisque la remorque translate
	Déjà moins évident, sauf si l’on regarde bien la similitude d’axe avec le vecteur accélération étudié précédement, et que l’on fait attention aux unités employées.
	Ici, juste l’application numérique, mais toutefois, observez bien l’unité du résultat obtenu.

En conclusion, remarquez bien, que pour trouver ce torseur dynamique, il faut suivre une procédure rigoureuse, ne laissant rien au hasard.

1.1.2 – Isolez l’ensemble {2+3}, déterminer les efforts sur la rotule d’attelage et sur les roues.

Faire apparaître un bilan des actions mécaniques extérieures, le principe utilisé, les équations, une résolution et une conclusion.

Repérons les limites de l’isolement.

Prenez le temps de faire une figure du système isolé à main levé, et placez y tout de suite, les point figuratifs des actions de contact. On ne dessine pas la voiture en A donc il y aura une action de contact en A. On ne dessine pas le sol 4, donc il y aura une action de contact du sol sur la roue.

Effectuons le début du bilan en exprimant le principe utilisé, qui est ici le principe fondamental de la dynamique.

Maîtriser cette écriture est une étape qui vous permettra de réussir.

Maintenant pour la suite de l’exercice, il n’y a rien de nouveau.

Le travail qui suit est le mêm que pour l’application du Principe fondamental de la statique….

La description de chaque torseur est connu et doit être maîtrisé
	Le torseur pesanteur dans le repère galiléen.
	Le torseur transmissible par une liaison rotule est un classique. Remarquez ici l’application de l’hypothèse plan.
	Ici la difficulté principale, était de repérer que la liaison entre 4 et 3, était une ponctuelle de normale (B,y), et ensuite d’être capable de définir c torseur transmissible.
Le nombre d’inconnus statique est donc de trois, le problème étant plan, nous pouvons donc présumer que la résolution est possible.	Pour la suite Dynamique du 22/01/2008