Vit… de glissement

Cinématique du solide-Vitesses de glissement !!!

C’est un chapitre très difficile

Je comprends ce mapp manque un peu d’explications, il faut dire que je l’ai fait il y a un certain temps et que je ne m’en suis pas resservi depuis un temps certain.

Mais à la demande générale, je vais essayer de mieux m’expliquer et en particulier sur la partie “roulement sans glissement, qui est bien imparfaite. Voila ce que je voulais dire au sujet de cette première image mettant en place l’existence d’une vitesse de glissement.

L’étape c’était de prendre conscience de l’existence d’un vitesse de glissement, où elle se trouve, quel est son support, son sens.

En même temps je voulais faire comprendre la différence entre roulement sans glissement et le contraire qui est glissement sans roulement.

Deuxieme étape, prendre conscience, qu’écrire “roulement sans glissement” conduit à affirmer que la vitesse de glissement précédament existante, n’existe plus maintenant. Comment parler de ce qui n’existe pas ? Eh bien parlant de la situation où elle existe. J’espère être malgré tout clair.

Maintenant il ne faut pas oublier la caractéristique principale d’un centre de rotation, qui est d’avoir une vitesse nulle (voir le mvt de rotation).

Maintenant la réciproque étant vraie, on peut conclure que le point où çà roule sans glisser est un C.I.R.

Maintenant ce qui suit, concerne la propriété du C.I.R. appliquée dans ce cas particulier.

Ce qui suit, concerne la propriété du champs des vitesses appliquée dans ce cas particulier.

Maintenant il me reste à traiter de la notion de vitesse de glissement, qui n’est en réalité qu’une application particulière de la composition des vitesses avec une vitesse de glissement.

Voyons cela: