-Cas général

Sommaire de la dynamique

Le PFD (Cas général)

Le PFD en translation rectiligne.

Le PFD en rotation

Dynamique “A savoir”

Ce mapp résume la structure des formules caractérisant la dynamique en mécanique.

On voit:

L’énoncé du théorème général au milieu et la description des deux termes qui composent cet énoncé, le torseur dynamique et la somme des torseurs des actions extérieures agissant sur le système isolé.
Dans la vidéo suivantes on voit l’énoncé du théorème général de la dynamique.
Dans la vidéo ci dessous on vous rappelle la composition du torseur de actions extérieures.
Le principe fondamental de la statique étant un cas particulier du principe fondamental de la dynamique, on comprend aisément que les procédures à appliquer lorsque l’on applique le P.F.S. s’appliquent également au P.F.D. Elles sont :
- Isolement d’un système matériel (bien repérer la frontière de l’isolement)
- B.A.M.E. permettant de définir les torseurs des actions extérieures
  - Enumération des actions extérieures
  - Dénomination de ces actions
  - Description de ces actions
    - Torsorielle
    - Vectorielle
    - des composantes dans le repère propre à chaque action
    - des composantes dans le repère commun à toutes les actions

Dans la procédure s’ajoute la recherche du torseur dynamique, qui impose :

L’analyse cinématique de la phase d’étude (Bilan cinématique)
Description du torseur dynamique
- Torsorielle
- Vectorielle des éléments qui le composent
Selon le cas on peut avoir à analyser :
- les masses en jeu
- les moments d’inerties en jeu

Le torseur dynamique étant l’élément nouveau , je vous conseille de bien maîtriser le mapp ci- dessous qui vous définit clairement la terminologie à employer pour désigner les éléments qui composent ce torseur dynamique.

Je vous incite fortement, à l’aide de ce mapp, à connaître parfaitement les unités qu’il faut employer avec les éléments qui composent ce torseur dynamique.