Tractopelle

Modéliser-Moment-Exos-Tractopelle

Voyons cet exercice un peu particulier

	Ce tractopelle est une machine modélisée avec trois centres de gravité respectifs aux trois éléments principaux qui le composent.
	Nous sommes dans l’hypothèse d’un chargement maximal et d’une position limite dont nous voulons vérifier l’équilibre.
	Le calcul de trois moments avec la notion de bras de levier s’applique très bien ici, car toutes les forces de pesanteurs sont verticales, et donc tous les leviers seront des cotes horizontales de position des centres de gravité.
	Recherchons les leviers respectifs de chaque force de pesanteur autour du point envisagé B de basculement . Nous ne tenons pas compte de la force en A, celle-ci ne pouvant agir que vers le haut sur le chargeur.
	Après calcul, on se rend compte que le moment du chargeur de 55800Nm est bien supérieur à la somme des moments du bras et de la charge transporté, qui ne font au total que 23150Nm. On est donc sur que le chargeur restera en appui dans cette position sur la roue en A.

Partant de ce constat, seriez vous capable de trouver par un travail analogue, l’intensité de l’action résultante des deux roues en A sur le sol.