Avec ce groupe nous avons fait le même rappel de cours de cinématique du solide qu’avec l’autre groupe jeudi dernier, puis nous avons également abordé tout de suite un travail dirigé sur un camion benne
Liaisons et Mouvements
| Voici le travail dirigé étudié |
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Voici les premiers outils d’ analyse qu’ il faut s’ imposer de remplir.
Si vous n’ y arrivez pas, ce n’ est pas la peine de continuer, c’ est que vous ne comprenez pas le mécanisme, alors rien ne sert de commencer à jouer si vous ne reconnaissez pas les cartes que vous avez dans votre jeu….. |
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Remplissons ces outils d’ analyses.
Regardez la liaison entre le chassis 1 et la benne 2 et du coup on peut indiquer le mouvement de 2/1 qui est une rotation de centre H |
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| Et de même pour le contact entre 1 et 4. |
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| Et de même pour le contact entre 1 et 6. |
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| Et presque de même pour le contact entre 5 et 6, car la liaison ici est un pivot glissant d’axe (BC) et du coup le mouvement entre 5 et 6 est un translation rectiligne d’axe BC. |
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Et cela pour l’étude de tout les contacts directs.
Et maintenant nous utiliserons principalement ce tableau d’analyse qui recense tout les résultats intéressants de l’analyse du mécanisme. |
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Maintenant je vous propose de vous préoccuper de la recherche des trajectoires, à l’aide de ce tableau d’analyse.
Trajectoires
| Nous allons rechercher le nom de ces trois trajectoires théoriques (2 cercles et une droite) |
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| Je vous rappelle comment l’on nomme une trajectoire. |
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Occupons nous d’une première trajectoire
Répétons la procédure pour analyser une autre trajectoire
Répétons la procédure pour analyser la trajectoire qui est une droite
Par quel point passe cette trajectoire ?
1) B ou C
2) T(C?/?) ou T(B?/?)
3) La trajectoire est une droite parallèle à BC
4) et 5) donc le mouvement est la translation rectiligne d’axe BC entre 5 et 6
6) et 7) Les solides 5 et 2 sont interchangeables car C est le centre de rotation entre 5 et 2 |
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