Séance de TP du mardi 21/10/2008 (suite)

Avec ce groupe nous avons fait le même rappel de cours de cinématique du solide qu’avec l’autre groupe jeudi dernier, puis nous avons également abordé tout de suite un travail dirigé sur un camion benne

Liaisons et Mouvements

Voici le travail dirigé étudié
Voici les premiers outils d’ analyse qu’ il faut s’ imposer de remplir. Si vous n’ y arrivez pas, ce n’ est pas la peine de continuer, c’ est que vous ne comprenez pas le mécanisme, alors rien ne sert de commencer à jouer si vous ne reconnaissez pas les cartes que vous avez dans votre jeu…..
Remplissons ces outils d’ analyses. Regardez la liaison entre le chassis 1 et la benne 2 et du coup on peut indiquer le mouvement de 2/1 qui est une rotation de centre H
Et de même pour le contact entre 1 et 4.
Et de même pour le contact entre 1 et 6.
Et presque de même pour le contact entre 5 et 6, car la liaison ici est un pivot glissant d’axe (BC) et du coup le mouvement entre 5 et 6 est un translation rectiligne d’axe BC.
Et cela pour l’étude de tout les contacts directs. Et maintenant nous utiliserons principalement ce tableau d’analyse qui recense tout les résultats intéressants de l’analyse du mécanisme.

Maintenant je vous propose de vous préoccuper de la recherche des trajectoires, à l’aide de ce tableau d’analyse.

Trajectoires

Nous allons rechercher le nom de ces trois trajectoires théoriques (2 cercles et une droite)
Je vous rappelle comment l’on nomme une trajectoire.

Occupons nous d’une première trajectoire

Posons nous les bonnes questions: Par quel point passe cette trajectoire ?
Par le point D. Nous avons donc affaire à la trajectoire T(D?/?) Quel est le centre du cercle ?
Maintenant observez le tableau et vous voyez que le point H est le centre de rotation du mouvement de 2/1 ou bien de 1/2. Et nous savons que les trajectoires des points d’un solide en rotation sont des cercles, drôle de coïncidences…..	On remarque que c’est un cercle de centre H et de rayon HD.
Donc la trajectoire est T(D 2/1) ou T(D 1/2) Mais avec ce tableau on peut encore trouver quelque chose d’intéressant.
Maintenant observez encore une fois le tableau et vous voyez que le point D est le centre de rotation du mouvement de 3/2. Donc il y a une pivot entre 2 et 3 en D, donc quand le point D de 3 se déplace obligatoirement le point D de 2 aussi (il ne peut y avoir de mouvement relatif).
Les chiffres 2 et 3 sont donc interchangeables. T(D2/1) = T(D3/1) et vous remarquez que nous avons trouvé la trajectoire d’un point dans un mouvement qui nous est  inconnu dans le tableau d’analyse.

Répétons la procédure pour analyser une autre trajectoire

Par quel point passe cette trajectoire ?
Par le point E. Nous avons donc affaire à la trajectoire T(E?/?) Quel est le centre du cercle ?
A, qui est le centre de rotation de 4/1 dont c’est T(E4/1) et comme E est le centre de rotation de 4/3 T(E4/1) = T(E3/1) et vous remarquez que nous avons trouvé la trajectoire d’un point dans un mouvement qui nous est  inconnu dans le tableau d’analyse.

Répétons la procédure pour analyser la trajectoire qui est une droite

Par quel point passe cette trajectoire ? 1) B ou C 2) T(C?/?) ou T(B?/?) 3) La trajectoire est une droite parallèle à BC 4) et 5) donc le mouvement est la translation rectiligne d’axe BC entre 5 et 6 6) et 7) Les solides 5 et 2 sont interchangeables car C est le centre de rotation entre 5 et 2

Séance de TP du jeudi 16/10/2008

Nous avons effectué un travail dirigé sur le petit document de synthèse , ainsi que sur l’ exercice du camion  benne.

Préambule incontournable.
Nous allons étudier la cinématique dans les mouvements plans “système plan” , et pour cela l’ analyse se fera dans une position figée “plan d’ étude” et pour pouvoir décrire il va nous falloir un “repère”.
Voila l’ exemple sur lequel je vais exploiter les notions essentielles de la cinématique du solide. Et la première notion sera : “Le Mouvement”
Voila ce que vous devez inscrire sur votre document de synthèse.
Observez ces trois trajectoires, seules deux s’ obtiennent très facilement.
Maintenant n’ oubliez pas de retenir la procédure de recherche d’ une trajectoire. pour mieux comprendre cette notion allez voir “machine à coudre”
“Outils d’ analyse” Maintenant pour suivre cette procédure de recherche je vous conseille d’ utiliser certains outils d’ analyse. Ici l’ outil important pour vous c’ est le graphe des liaisons.
Et ensuite le : “Tableau d’ analyse” Apprenez à créer ce tableau. Grâce à ce tableau vous n’ oublierez aucun  mouvement envisageable.
Voila le premier mouvement à ne pas oublier. “TRANSLATION” Apprenez “par coeur” la phrase utilisée pour justifier ce mouvement de translation.
Voila le second mouvement à ne pas oublier. “Rotation” Apprenez “par coeur” la phrase utilisée pour justifier ce mouvement de translation.
Ne rien mettre dans une case est une information en soi. On verra plus tard comment utiliser ces cases vides. On visualise tout de suite les mouvements à utiliser.

Attention la cinématique du solide arrive !!!!

Bientôt monsieur Pleis va commencer le cours de cinématique du solide avec le classe entière, et moi je vous propose donc très bientôt de réaliser d’abord un premier travail dirigé sur une benne de camion suivi d’ une série d’ activités de travaux pratiques.

je vous propose une  synthèse cine1 sur un système bielle-manivelle d’un mini compresseur.vous pouvez voir une animationJe vous propose également de télécharger le document de synthèse que je vous proposerai
Nous réaliserons ensemble ensuite un travail dirigé cine1td sur une benne de tracteur
voyez comme cela bouge, pour cela cliquez sur l’image. L’animation ci-contre provient d’un travail réalisé par d’autres collègues BERNARD Daniel……….….. GILHODES Manuel