Ciné du solide-Transporteur de laitier du 23-02-2010

Il va traiter de cinématique du solide et si vous rencontrez quelques difficultés allez voir..

.et la aussiainsi qu’ici

et maintenant voyons la correction du test d’hier

dans cette correction il y a encore une erreur, je n’ai pas ce qu’il faut tout de suite pour modifier l’image, mais je m’en occuperai plus tard….

Transporteur de laitier (6)

Bon y faut conclure pour ce petit exercice sur la composition des vitesses, je voulais faire durer, mais bientôt un contrôle sur cette composition…..

Bon nous en somme là, nous avons fait le plus gros du travail…. (bon pour le nous c’est discutable….)

Tout ce travail préparatoire est à réaliser sur sa feuille de copie à main levée. Bien sûr vous vous en doutez je vous conseil fortement l’utilisation de couleurs.

Maintenant réalisons toujours à main levée le rapprochement graphique des informations ci-dessus.

On va pouvoir former un triangle avec les trois vitesses restantes. J’ ai reporté d’ abord le vecteur connu (en principe on en a toujours un de connu). Puis à chaque extrémité j’ ai reporté les autres supports

Le travail préparatoire n’ est toujours pas fini. Il nous reste à indiquer le sens des vecteurs inconnus

	Il nous reste à indiquer le sens des vecteurs inconnus. On trouve ces sens en respectant l’ équation Le point d’ arrivé en suivant le chemin vert est le même si je suis le chemin rouge et ensuite le chemin magenta.
	Il reste à indiquer sur cette figure préparatoire le nom des vitesses déterminées.

Et seulement maintenant nous pouvons effectuer le travail graphique en respectant les échelles, la précision des parallèles et des perpendiculaires sur le document réponse, et alors seulement pour établir les modules des vitesse inconnues.

Je vais mettre un résumé de ces articles concernant cette composition des vitesses dans la page concernant la composition des vitesses.

transporteur de laitier (5)

Voyons l’ étape suivant l’ élaboration de l’ équation vectorielle de composition des vitesses :

Analyse de chaque vecteur composant cette composition

• Observons le premier.

	Vitesse recherchée ?
	Regardons le tableau des mouvements.Le tableau nous rappelle que le mvt de 2/1 est une rotation de centre C.
	Donc nous connaissons le support de cette vitesse, qui est perpendiculaire au rayon CB.

• Observons la seconde vitesse

Le point B est le centre de rotation du mouvement de 2/5

• Observons la troisième vitesse

	L’ écriture AB nous rappelle que le mouvement de 5/4 est une translation rectiligne d’ axe AB.
	Mais c’ est aussi la donnée de base du problème posé.On ne sait pas sa valeur, seulement qu’ elle se représente avec une longueur de 5 cm.

• Observons la quatrième vitesse

	Le tableau nous rappelle que le mvt de 4/1 est une rotation de centre A.
	Donc nous connaissons le support de cette vitesse, qui est perpendiculaire au rayon AB.

Nous avons fini l’ analyse des vecteurs de cette équation de composition des vitesses, et voici ci-dessous le résultat regroupé.

Présenté comme cela , cela n’ a aucun sens !

Voila comme cela c’ est mieux.

transporteur de laitier (4)

Voyons l’ étape suivante:

L’ écriture de l’ équation vectorielle de composition des vitesses au point B.

Plusieurs choix s’ offrent à vous:

• Quel vecteur écrire en premier ?
• Écrire cette vitesse par rapport à quel repère ?

Rien très compliqué en fait, ici je vous conseille d’ écrire en premier le vecteur vitesse recherché.

• Que mettre après le signe = ?

Presque la même chose ! Regardez Le est toujours là bien entendu !

• La 2éme vitesse n’ est pas complètement écrite ?

Pour trouver la réponse, nous allons utiliser le tableau des mouvements.Comme vous le remarquez, la lettre B est à l’ intersection de la colonne 2 (tiens on pourrait croire que c’ est une coïncidence, détrompez-vous) et de la ligne 5.
Miracle ! C’ est qu’ il faut mettre.
Et comme le rappelle le tableau : B est le centre de rotation du mouvement de 2 par rapport à 5, on peut affirmer que cette vitesse est nulle. (Propriété de centre de rotation à ne jamais oublier)

• Que mettre après le signe + ?

Avant le +, il y a un 5 et bien après, on commence par un 5. Regardez

• La 3éme vitesse n’ est pas complètement écrite ?

Pour trouver la réponse, nous allons utiliser le tableau des mouvements. Recherchons une case remplie en face de la ligne ou la colonne 5. Miracle ! Coïncidence ! Nous avons AB à l’ intersection de 4 et 5, et bien !!!
C’ est 4 le chiffre que nous cherchons

• Que mettre après le signe + ?

Avant le +, il y a un 4 et bien après, on commence par un 4, Regardez

• La 4éme vitesse n’ est pas complètement écrite ?

Pour trouver la réponse, nous allons utiliser le tableau des mouvements. Recherchons une case remplie en face de la ligne ou la colonne 4. Miracle ! Coïncidence ! Nous avons A à l’ intersection de 4 et 1, et bien !!!
C’ est 1 le chiffre que nous cherchons, et deuxième miracle, le 1 trouvé clos la relation de composition des vitesses.

Voila, tout ça pour en arriver là, eh oui !

Je reconnais j’ ai un peu coupé les cheveux en 4 puissance 4…

Mais mon but ici est simplement de vous montrer que tout ce tient, un travail fait avec méthode, vous donnera les moyens de surmonter toutes les difficultés.

Bien sûr que l’ on peut se passer du tableau des mouvements, et que l’ on peut trouver cette équation de composition des vitesses simplement en regardant le schéma cinématique, mais puisque l’ on dispose de ce tableau, autant s’ en servir lorsque l’ on cale.

Un autre graphe est utilisable, le graphe des liaisons. Ce graphe pour simplement rechercher (les numéros), me semble encore plus efficace.

La question qui se pose, est combien de graphes ou tableaux allons nous réaliser lors de l’ analyse du sujet, cela dépend de beaucoup de paramètres.
Mais néanmoins il reste certain que la création d’ un de ces outils ou voir les deux, contribue à augmenter vos chances de réussite et par la même augmente votre efficacité.

Penser que c’ est une perte de temps, n’ est pas juste, car l’ analyse séparé de l’ étude mécanique proprement dit ,de cinématique, de statique aussi, vous permet de ne pas mélanger les notions.

Transporteur de laitier (3)

Pour ce sujet, avez vous fait le tableau des mouvements ?

Tenez, je vous le donne :

Attention la case entre 1 et 3 avec E c’ est du spécial, car ce n’ est pas un centre de rotation permanent, mais un contact de type ponctuel.

En E, il faut aller voir la page au sujet de la vitesse de glissement. De toute façon actuellement c’ est hors sujet !

Et maintenant écrivez l’ équation de composition des vitesses en B.