Tge Hanzelet (et 1ge)

19 octobre 2007

Transporteur de laitier (1)

Filed under: Cinématique,Cinématique du solide,Mécanique,Trajectoires — pierreprovot @ 10:05
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Pour vous entraîner, je vous propose en cinématique du solide, ce petit sujet très classique concernant un transporteur de laitier.

laitier1


1) Mise en situation : (voir schéma)

  • Nous allons étudier la manœuvre de déchargement du laitier par basculement de la poche 3 contre un appui fixe 6 sous l’action de la poussée du vérin. Le transporteur 1 est supposé fixe.
  • La manœuvre de la poche est obtenu par le vérin composé d’un corps 4 et d’une tige 5. Ce vérin est en liaison rotule en A avec le transporteur 1 et également en liaison rotule en B avec le levier 2.
  • La poche 3 contenant le laitier est manœuvré en D par le levier 2. Ce levier est en liaison pivot d’axeclip_image002avec le transporteur 1.
  • Le poids de la poche 3 avec le laitier est de 15000 daN appliqué en son centre de gravité G3.Cette poche est en liaison pivot d’axeclip_image004avec le levier 2.
  • Le poids du levier 2 est de 3000 daN appliqué en son centre de gravité G2.

Le contact en E permettant le basculement de la poche est modélisé par une liaison ponctuelle de normaleclip_image006.

2) Hypothèses :

Le système sera étudié dans un plan clip_image002[4]de symétrie matériel et de chargement.

Les solides sont supposés indéformables et les liaisons sans frottement donc modélisées parfaites.

3) Activités cinématiques :

  • Réaliser un tableau des mouvements et rechercher les trajectoires suivantes :

TD(2/1); TB(2/1); TB(3/1)

  • Rechercher les deux positions du point B, que l’on appellera B10 et B20, correspondant aux deux positions du point B, lorsque le verin réduit sa longueur AB respectivement de 10% et de 20%.
  • Faire le même raisonnement pour le point D, dans ces deux positions (D10, D20).
  • L’amplitude clip_image002[6] etclip_image002[8] de l’angle de rotation du corps de vérin 5 dans son mouvement par rapport à 1 est elle importante ? (Faible (<4°))( Moyen (>4° et <15°)) (Important (>15°))

Vous pouvez técharger le document word pour effectuer ce travail

Transporteur de laitier.pdf

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