Tge Hanzelet (et 1ge)

19 novembre 2007

guider en translation!

Dans des articles précédents je vous ai parlé souvent d’arbres de guidage, de transformations de mouvements, et qui dit mouvement sous entend des guidages…

voici un document de synthèse sur les coussinets, que j’ai trouvé sur internet, vous vous rendrez compte que mon petit article ne fait qu’ effleurer ce domaine

ChangPiste1 On peut voir encore tout récemment, par exemple dans le thème du changeur de piste, un guidage en translation, à l’aide de deux arbres de guidages et de coussinets autolubrifiants.
La liaison globale obtenu entre le chariot et le bâti est une liaison glissière.
lia_glis lia_glsp

Observons cela plus en détail

changpiste72Color On peut voir sur ce mécanisme deux arbres et 4 sous-ensembles identiques appelés « paliers mobiles » dans la nomenclature.ChangPistNm

Essayons de comprendre la structure de ce « palier mobile »

changpiste72Color1 Le palier mobile se compose de deux coussinets à colorettes.
Ici, on ne voit plus qu’un seul coussinet
coussinetMetafram
coussinetMetafram1 Voila sous quelle forme nous pourrions commander ces éléments standards, dans un catalogue industriel. coussinetMetafram2

Comment pourrait on qualifier le guidage élémentaire que réalise un seul coussinet ?

coussinet La nature du contact est surfacique et sa forme est cylindre contre cylindre
pivotglissantsymbole0 la première idée est de lui associer la liaison pivot glissant.
Observez le torseur transmissible d’une liaison pivot glissant, cette liaison transmet des moments.

Essayons de comprendre de quels moments je parle

tige Soit une tige de diamètre D et de longueur Ltige
tige2 Imaginons un guidage, Dg sera le diamètre de guidage et Lg la longueur de guidage.
tige3 L’équilibre statique de la tige, avec un modèle simplifié, va mettre en relation l’effort appliqué en F et les conséquences sur le guidage en A et B

Le moment que supporte le guidage est le produit F.L, et si la longueur de guidage Lg est petite les efforts en A et B seront importants.

changpiste72Color1 Dans notre cas le rapport L/D = 32/40 est inférieur à 1.
Le coussinet pour ce diamètre a une longueur trop faible, pour pouvoir transmettre les moments que pourrait transmettre un pivot glissant
lia_pivg Faux
lasphcyl C’est une des raisons qui fait que l’on considère que quand dans un pivot glissant le rapport L/D est inférieur à 1, et cela malgré un ajustement des diamètres avec peu de jeu, cette liaison ne sera pas une pivot glissant mais une linéaire annulaire
lia_annu Juste

Et maintenant concluons quand à l’ association de ces deux liaisons linéaires annulaires

changpiste72Color Le sous ensemble « palier mobile » se compose donc de deux liaisons en parallèles
pgsphve La liaison équivalente, sera un pivot glissant
lia_pivgJuste

Et maintenant l’ association de 4 paliers mobiles, ou nous dirons donc de 4 liaisons pivot glissant va nous créerlia_glis une liaison globale équivalente à une liaison glissière

Mais attention à la position relative de ces 4 liaisons pivots glissants

image Ici voyez un sous-ensemble industriel vendu pour réaliser, un guidage en translation.
Nous retrouvons les 4 paliers (pivot glissant)
palier La liaison est une pivot glissantlia_pivgJuste
pgcylcyl Observez le rapport entre le diamètre de 10 mm et la longueur de guidage de 29 mm

Certaines images ont été importés de ce site « http://pagesperso-orange.fr/roger.bouisset/liaisons »

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