Tge Hanzelet (et 1ge)

21 octobre 2008

Séance de TP du mardi 21/10/2008 (suite)

Avec ce groupe nous avons fait le même rappel de cours de cinématique du solide qu’avec l’autre groupe jeudi dernier, puis nous avons également abordé tout de suite un travail dirigé sur un camion benne

Liaisons et Mouvements

Voici le travail dirigé étudié, imprimez le document et suivez le guide…..

camionbenne8
Voici les premiers outils d’ analyse qu’ il faut s’ imposer de remplir.
Si vous n’ y arrivez pas, ce n’ est pas la peine de continuer, c’ est que vous ne comprenez pas le mécanisme, alors rien ne sert de commencer à jouer si vous ne reconnaissez pas les cartes que vous avez dans votre jeu…..
camionbenne9GrapheTableauVide
Remplissons ces outils d’ analyses.
Regardez la liaison entre le chassis 1 et la benne 2 et du coup on peut indiquer le mouvement de 2/1 qui est une rotation de centre H
camionbenne9GrapheTableaua
Et de même pour le contact entre 1 et 4. camionbenne9GrapheTableaub
Et de même pour le contact entre 1 et 6. camionbenne9GrapheTableauc
Et presque de même pour le contact entre 5 et 6, car la liaison ici est un pivot glissant d’axe (BC) et du coup le mouvement entre 5 et 6 est un translation rectiligne d’axe BC. camionbenne9GrapheTableaud
Et cela pour l’étude de tout les contacts directs.
Et maintenant nous utiliserons principalement ce tableau d’analyse qui recense tout les résultats intéressants de l’analyse du mécanisme.
camionbenne9GrapheTableauf

Visionnez ce gif, pour voire un autre exemple d’analyse….

Maintenant je vous propose de vous préoccuper de la recherche des trajectoires, à l’aide de ce tableau d’analyse.

Trajectoires

Nous allons rechercher le nom de ces trois trajectoires théoriques (2 cercles et une droite) camionbenne9GrapheC
Je vous rappelle comment l’on nomme une trajectoire.

Visionnez les petits gifs ci -dessous en cliquant sur l’image…. et vous aurez des explications ….

image

Occupons nous d’une première trajectoire

Posons nous les bonnes questions:

Par quel point passe cette trajectoire ?

camionbenne9GrapheD
Par le point D.
Nous avons donc affaire à la trajectoire
T(D?/?)
Quel est le centre du cercle ?

camionbenne9GrapheE
Maintenant observez le tableau et vous voyez que le point H est le centre de rotation du mouvement de 2/1 ou bien de 1/2.
Et nous savons que les trajectoires des points d’un solide en rotation sont des cercles, drôle de coïncidences…..
On remarque que c’est un cercle de centre H et de rayon HD.
camionbenne9GrapheF
Donc la trajectoire est
T(D 2/1) ou T(D 1/2)
Mais avec ce tableau on peut encore trouver quelque chose d’intéressant.

camionbenne9GrapheG
Maintenant observez encore une fois le tableau et vous voyez que le point D est le centre de rotation du mouvement de 3/2.
Donc il y a une pivot entre 2 et 3 en D, donc quand le point D de 3 se déplace obligatoirement le point D de 2 aussi (il ne peut y avoir de mouvement relatif).
camionbenne9GrapheH
Les chiffres 2 et 3 sont donc interchangeables.
T(D2/1) = T(D3/1)
et vous remarquez que nous avons trouvé la trajectoire d’un point dans un mouvement qui nous est  inconnu dans le tableau d’analyse.
camionbenne9GrapheJ

Répétons la procédure pour analyser une autre trajectoire

Par quel point passe cette trajectoire ?

camionbenne9GrapheK1
Par le point E.
Nous avons donc affaire à la trajectoire
T(E?/?)
Quel est le centre du cercle ?

camionbenne9GrapheK2
A, qui est le centre de rotation de 4/1 dont c’est
T(E4/1)
et comme E est le centre de rotation de 4/3
T(E4/1) = T(E3/1)
et vous remarquez que nous avons trouvé la trajectoire d’un point dans un mouvement qui nous est  inconnu dans le tableau d’analyse.
camionbenne9GrapheK3


Répétons la procédure pour analyser la trajectoire qui est une droite

Par quel point passe cette trajectoire ?

1) B ou C

2) T(C?/?) ou T(B?/?)

3) La trajectoire est une droite parallèle à BC

4) et 5) donc le mouvement est la translation rectiligne d’axe BC entre 5 et 6

6) et 7) Les solides 5 et 2 sont interchangeables car C est le centre de rotation entre 5 et 2

camionbenne9Trans1
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