Tge Hanzelet (et 1ge)

1 avril 2009

Séance du 31/03/2009

Lors de cette séance nous avons continué la modélisation des actions mécaniques et plus particulièrement la notion de moment.

Nous n’avons pas tout bien fait, mais je considère que vous pouvez travailler encore cela à la maison…..

Engrenage hélicoïdal (exo)

Voici un calcul de moment à effectuer mod52 mod53
Maintenant répétons le principe en décomposant en trois momentsmod55 mod54
Observez que l’addition donne le résultat attendu calculé précédemment. mod56

Tractopelle (exo)

Maintenat je vous propose ce petit exercice sur un tractopelle pour prendre conscience de la notion de glisseur mod57
Vous pouvez obtenir ces modules de moment sans connaître la position verticale des centres de gravité. mod58
Le tractopelle ne bascule pas autour du point B mod59
mod60 Maintenant encore des calculs de moments, sur un engrenage coniquepereprovot00
mod61
mod62 mod63

TORSEUR (Cours)

Bon attaquons les torseurs, voici le plan d’attaque mod64
L’écriture mod65
Composantes et éléments de réduction d’un torseur mod66

Tractopelle (exo)

Un ptit exo pour voir…. mod67
Bon un ptit rappel sur la description géométrique d’une force de pesanteur mod68
Et maintenant sous la forme d’un torseur.

Bon voyons ce que devient ce torseur exprimé en B

mod69
Il a fallu calculer un moment mod70

Torseur transmissible par une liaison (cours)

mod71 Le principe général
Conséquence sur chaque liaison mod72

Exemple d’une glissière

mod73 mod74

Exemple d’une pivot glissant

mod75 mod76

Exemple d’un appui plan

mod77 mod78

Exemple d’une pivot

mod79 mod80

Exemple d’une linéaire annulaire

mod81 mod82

Exemple d’une linéaire rectiligne

mod83 mod84

Encore  des exemples

La clé plate (exo)

mod85 Bon voici l’exo
Bon étudions la résultante du torseur mod86
Bon maintenant le moment mod87
Ah ce produit vectoriel !!! mod88

Encore un exemple

La potence

voyons ce que l’on nous demande mod89
le poids, on sait faire maintenant mod93
Exprimons le torseur pesanteur en son point d’application puis en un autre point. mod94

Quelques torseur particuliers

Le glisseur

mod95
Le torseur pesanteur est un glisseur vertical mod96

Le torseur couple

mod97
Sa particularité c’est de rester inchangé quelque soit le point où l’on exprime ce torseur mod98

Addition de torseur

Cela nous servira plus tard lors du PFS mod99

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