Amusez vous (suite et peut être la fin….)

Cette mise au point est importante, car si le repère n’ est pas direct, par exemple les résultats obtenus par produit vectoriel auront des signes faux.

Voici le principe du repère direct

Amusez vous (suite)

Pour ceux qui ont essayés, voici le système d’axe que je vous propose

OH !!! dans mon système d’axes y a un problème par rapport à nos habitudes, lequel ?

Amusez vous ….

Prenez cet exemple et essayez de devinez le nombre de classes d’équivalences et commencez le graphe de stucture.

Je vous propose d’étudier ce petit bonhomme	Fig 1	A ce stade on devine faiblement les classes d’équivalences
Fig 2	Maintenant on a une petite idée des mouvements autorisés	Fig3
Il y a un système d’axes ou repère commun qui convient pour toutes les liaisons	Fig4	Cette figure 4 convient bien pour représenter un repère commun.