Il va traiter d’un chapitre incontournable de nos jours, la modélisation des liaisons…
Si vous avez du mal à répondre suivez le lien….(M)(L)-Liaisons
Et voici la correction du test d’hier sur la modélisation en cinématique
Il va traiter d’un chapitre incontournable de nos jours, la modélisation des liaisons…
Si vous avez du mal à répondre suivez le lien….(M)(L)-Liaisons
Et voici la correction du test d’hier sur la modélisation en cinématique
Il va traiter de nouveau de la cinématique du solide, car il est un peu lié à celui d’hier.
et maintenant la correction du test d’hier
Il va traiter aujourd’hui des bases du vocabulaire de la cinématique du solide.
pour vous aider si nécessaire allez CINE DU SOLIDE
Et maintenant la correction du test d’hier
Dans des articles précédents je vous ai parlé souvent d’arbres de guidage, de transformations de mouvements, et qui dit mouvement sous entend des guidages…
voici un document de synthèse sur les coussinets, que j’ai trouvé sur internet, vous vous rendrez compte que mon petit article ne fait qu’ effleurer ce domaine
On peut voir encore tout récemment, par exemple dans le thème du changeur de piste, un guidage en translation, à l’aide de deux arbres de guidages et de coussinets autolubrifiants. La liaison globale obtenu entre le chariot et le bâti est une liaison glissière. |
Observons cela plus en détail
On peut voir sur ce mécanisme deux arbres et 4 sous-ensembles identiques appelés « paliers mobiles » dans la nomenclature. |
Essayons de comprendre la structure de ce « palier mobile »
Le palier mobile se compose de deux coussinets à colorettes. Ici, on ne voit plus qu’un seul coussinet |
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Voila sous quelle forme nous pourrions commander ces éléments standards, dans un catalogue industriel. | ||
Comment pourrait on qualifier le guidage élémentaire que réalise un seul coussinet ?
La nature du contact est surfacique et sa forme est cylindre contre cylindre | |
la première idée est de lui associer la liaison pivot glissant. Observez le torseur transmissible d’une liaison pivot glissant, cette liaison transmet des moments. |
Essayons de comprendre de quels moments je parle
Le moment que supporte le guidage est le produit F.L, et si la longueur de guidage Lg est petite les efforts en A et B seront importants.
Dans notre cas le rapport L/D = 32/40 est inférieur à 1. Le coussinet pour ce diamètre a une longueur trop faible, pour pouvoir transmettre les moments que pourrait transmettre un pivot glissant Faux |
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C’est une des raisons qui fait que l’on considère que quand dans un pivot glissant le rapport L/D est inférieur à 1, et cela malgré un ajustement des diamètres avec peu de jeu, cette liaison ne sera pas une pivot glissant mais une linéaire annulaire Juste |
Et maintenant concluons quand à l’ association de ces deux liaisons linéaires annulaires
Le sous ensemble « palier mobile » se compose donc de deux liaisons en parallèles | |
La liaison équivalente, sera un pivot glissant Juste |
Et maintenant l’ association de 4 paliers mobiles, ou nous dirons donc de 4 liaisons pivot glissant va nous créer une liaison globale équivalente à une liaison glissière
Mais attention à la position relative de ces 4 liaisons pivots glissants
Ici voyez un sous-ensemble industriel vendu pour réaliser, un guidage en translation. Nous retrouvons les 4 paliers (pivot glissant) |
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La liaison est une pivot glissantJuste | |
Observez le rapport entre le diamètre de 10 mm et la longueur de guidage de 29 mm |
Certaines images ont été importés de ce site « http://pagesperso-orange.fr/roger.bouisset/liaisons »