Séance du 02/12/2009

Nous n’avons pas continué sur le thème du freerider que nous reprendrons plus tard.

Nous avons travaillé sur la partie statique du thème de “lève personne”. Thème que nous avions déjà abordé avec comme objectif principal la révision de cinématique du solide.

Voici le document réponse qui vous est proposé, pour répondre à cette première question.Appliquons sagement la procédure sans discuter….

Isoler

Pour isoler, apprenez à avoir le reflexe de colorier dans le dessin d’ensemble la pièce que l’on vous propose d’isoler.

B.A.M.E.

Effectuer le bilan des actions mécaniques extérieures

P.F.S.

Appliquer le principe fondamental de la statique.

Conclure :

Voici donc pour cette première question, passons à la seconde

La question et son document réponse

Isoler et B.A.M.E.

P.F.S. et conclure

Ici je triche un peu, pour ne pas me répéter, je décris les composantes géométriques que j’aurais du faire dans le B.A.M.E. sous l’écriture du T.R.S.

et en conclusion, il faudrait finir le dynamique en indiquant la norme des forces trouvées….Moi j’ai la flemme comme vous…… Faudrait que je prenne ma règle, mesurer, observer les échelles, et tout cela c’est un peu compliqué sur l’écran de l’ordi…..

Séance du 31/03/2009

Lors de cette séance nous avons continué la modélisation des actions mécaniques et plus particulièrement la notion de moment.

Nous n’avons pas tout bien fait, mais je considère que vous pouvez travailler encore cela à la maison…..

Engrenage hélicoïdal (exo)

Voici un calcul de moment à effectuer

Maintenant répétons le principe en décomposant en trois moments

Observez que l’addition donne le résultat attendu calculé précédemment.

Tractopelle (exo)

Maintenat je vous propose ce petit exercice sur un tractopelle pour prendre conscience de la notion de glisseur

Vous pouvez obtenir ces modules de moment sans connaître la position verticale des centres de gravité.

Le tractopelle ne bascule pas autour du point B

Maintenant encore des calculs de moments, sur un engrenage conique

TORSEUR (Cours)

Bon attaquons les torseurs, voici le plan d’attaque

L’écriture

Composantes et éléments de réduction d’un torseur

Tractopelle (exo)

Un ptit exo pour voir….

Bon un ptit rappel sur la description géométrique d’une force de pesanteur

Et maintenant sous la forme d’un torseur. Bon voyons ce que devient ce torseur exprimé en B

Il a fallu calculer un moment

Torseur transmissible par une liaison (cours)

Le principe général

Conséquence sur chaque liaison

Exemple d’une glissière

Exemple d’une pivot glissant

Exemple d’un appui plan

Exemple d’une pivot

Exemple d’une linéaire annulaire

Exemple d’une linéaire rectiligne

Encore  des exemples

La clé plate (exo)

Bon voici l’exo

Bon étudions la résultante du torseur

Bon maintenant le moment

Ah ce produit vectoriel !!!

Encore un exemple

La potence

voyons ce que l’on nous demande

le poids, on sait faire maintenant

Exprimons le torseur pesanteur en son point d’application puis en un autre point.

Quelques torseur particuliers

Le glisseur

Le torseur pesanteur est un glisseur vertical

Le torseur couple

Sa particularité c’est de rester inchangé quelque soit le point où l’on exprime ce torseur

Addition de torseur

Cela nous servira plus tard lors du PFS

y a combien de pivots ?

En voyant cette pub je me suis aperçu à vue d’oeil qu’il y avait pas moins de 13 (pivots ou pivot glissants) visibles, vous les voyez aussi ?

Vérin : Pivot ou rotule ? (suite)

Dans un autre thème étudié, le lève personne ORIOR, l’on trouve également le terme vérin, mais ici, c’est un vérin electrique.

Observons le cadre de son utilisation.

Ici nous sommes dans un environnement public et non industriel, où l’énergie pneumatique ou hydraulique est difficile à mettre en oeuvre.

Observons, ici aussi ses liaisons avec l’environnement.

	Nous avons un corps de vérin 7 (bleu clair) lié au mât 1 (rose), une tige de vérin 8 (gris bleu) qui va agir sur le bras inférieur 3 (jaune).
	Comme le montre la coupe EE, la liaison entre la tige de vérin 8 et le bras inférieur 3 est une liaison rotule.
	L’embout rotulé est élément standard vendu dans le commerce
	Ici le dessin 2D manque de clarté, un dessin avec une echelle plus importante, nous aiderais à mieux préciser la liaison. Ici, c’est une liaison pivot. Elle est réalisée avec l’association d’une liaison pivot glissant obtenue technologiquement: par un guidage par éléments roulants que l’on appelle une cage à aiguilles et un appui plan comme arrêt latéral avec contact avec frottemnt direct .
	La cage à aiguille employée pourrait avoir cette technologie. C’est à dire qu’elle se compose d’une cage extérieur montée serrer dans l’alèsage (rose)( (ou le logement)Les éléments roulants (aiguilles) roulent sur l’axe gris.

Nous obtenons globalement le schéma suivant :

Vérin : Pivot ou Rotule ?

Dans les thèmes que nous avons étudiés, il y a bon nombre de vérins et ceux-ci ne sont pas fixés de la même façon.

Je vous propose de regarder cela de plus prés.

Sur ce vérin que l’on trouve dans l’ensacheuse on remarque :

• Un bâti (jaune)
• Un corps de vérin (rose)
• Une tige de piston (vert)
• Un levier (bleu)

Avec uniquement cette vue nous sommes incapables de définir exactement les liaisons entre ces sous-ensembles. Ici nous observons le vérin.

Observons la liaison corps-bâti :

Voila vous pouvez également cliquer sur ce lien, «  Pivot » vous verrez une belle animation réalisée par monsieur J.M.Masson, dont le site est référencé dans mon blog

Observons maintenant la liaison tige-levier :

Voila vous pouvez également cliquer sur ce lien, «  Rotule » vous verrez une belle animation réalisée par monsieur J.M.Masson, dont le site est référencé dans mon blog

Maintenant associons le tout en schéma plan.

Prenons un autre vérin de ce même sujet, l’ensacheuse.

On remarque : Un bâti 6 (Bleu) Un corps de vérin (vert) Une tige de piston (rose) Un levier (Bleu clair) Ici on arrive presqu’ a définir la liaison corps-bâti

Observons cette liaison corps-bâti, peu de renseignements nous sont fournis :

Observons la liaison tige-levier :

Et maintenant associons le tout et l’on retrouve un schéma plan trés similaire au précédent.

Maintenant observons un autre vérin dans le sujet de la machine d’insertion.

Sur ce dessin par contre on peut d’emblé définir les liaisons du vérin.

Observons les de plus prés quand même.

ET maintenant voyons le résultat final

On voit aussi le symbole d’une liaison pivot glissant et donc vous pouvez également cliquer sur ce lien, «  pivot glissant » vous verrez une belle animation réalisée par monsieur J.M.Masson, dont le site est référencé dans mon blog

Une petite remarque sur la position des liaisons rotules est à faire, elle fera l’objet d’un prochain article.