Sauterelles et genouillères

Une sauterelle….. avec des genouillères…..

Ah !! mon pierrot faut que tu lâches la bouteille…

La sauterelle de la basilique de Vézelay, ou selon wikipédia le plus souvent c’est un insecte, sauteur….

et les genouillères dans tout cela, une protection des genoux… de la sauterelle….

Ici cette clé étau utilise le principe de la genouillère de blocage en position fermée…..

qu’est ce que c’est que ce principe à la noix….

Si vous prenez un catalogue de fournisseur du type vous rencontrerez de nombreux mécanismes de bridage appelées “sauterelle” qui ont souvent la particularité d’employer la notion de genouillère.

prenez cet autre marque… un mécanisme de serrage horizontal avec verrou additionnel de la marque DE-STA-CO remarquez ici que l’adjectif horizontal ne s’applique pas à la direction de l’effort comme on pourrait le supposer, mais à l’allure du bridage….

http://www.youtube.com/watch?v=1elGHUOMVao&feature=related

Rappelez vous en classe de première, nous avons travaillé avec un bride DE-STACO-830

Séance de TP du jeudi 02/10/2008 (G2) Séance de TP du mardi 30/09/2008 (G1) Séance de TP du mardi 14/10/2008 Le travail demandé était une schématisation permettant de vérifier votre compréhension du fonctionnement du mécanisme de bridage.

En quoi ce mécanisme utilise t-il le principe de la genouillère ?

Dans cette position la bride est presque en contact avec la pièce à brider, car le piston plongeur va encore avancer un peu …

La tige du piston continue d’avancer, et les points E,D et C sont presque alignés. Le  piston plongeur est pratiquement en fin de course.

Maintenant les trois points A,B et C sont alignés et le piston plongeur est en fin de course, on dit qu’il est au point mort gauche. C’est dans cette position que le serrage est maxi.

Le piston du vérin pneumatique a avancé encore un petit peu, et nous avons atteint une situation particulière. Le piston plongeur est un tout petit peu revenu aussi, mais maintenant, il y a verrouillage, car celui-ci quelque soit l’effort ne peut plus revenir en arrière, car la biellette rouge va s’appuyer sur socle. J’ai volontairement accentué la cassure du point D en dessous de la ligne médiane EC, et il resterait à vérifier si le contact avec le socle se fait bien avec la biellette rouge et non pas plutôt avec la biellette coudée bleu.

On a vu là tout l’intérêt du principe de la genouillère, qui est d’atteindre une position particulière où :

-L’action du vérin devient inutile, pour maintenir le bridage par le piston plongeur.

-La position est verrouillée, on pourrait dire irréversible.

-Il va falloir l’action de la tige du vérin dans l’autre sens pour déverrouiller la genouillère.

-Du point de vue des efforts, c’est dans cette positon de bridage (Trois point très proche de l’alignement) que l’on obtient la démultiplication presque maximale de l’effort du vérin en effort de bridage.

Remarque :

Une étude de statique dans la position 1, permettant d’établir une relation entre la pression dans le vérin et l’effort de bridage en principe est absurde puisque l’on est pas encore en position de bridage. Tout au plus cela permettrait de se faire une idée approximative des possibilités de cette sauterelle. Ou alors pour démontrer que cette position donne une démultiplication qui n’est pas encore à son maximum.

Nous avons travaillé également sur cette  bride 817 S

Observez la phase de bridage, la tige du vérin continue à avancer à la même vitesse, alors que la rotation du bras presseur ralentit, cela nous montre bien l’augmentation de l’effort en fin de course, ainsi qu’un accostage à vitesse faible.

Ici je suis supposé être en phase terminale et je parle en quelque sorte de puissance virtuelle.

Cet autre élément de serrage vertical modèle 503 de la marque DE-STA-CO utilise également la notion de genouillère…

Cette presse mécanique, utilise aussi le principe de la genouillère…

Voici un exemple d’utilisation de la notion de genouillère en construction mécanique, dans des presses à genouillère. Je ne puis vous garantir que la cinématique interne des presses de cette entreprise soit identique, mais probablement une certaine similarité.

Cette perceuse pivotante utilise également le principe de la genouillère en alignant les trois axes.

Animation d’une perceuse escamotable créée a partir d’un ancien sujet de bac

Dans le thème du lève tout que nous avons déjà étudié, existe également la notion de genouillère ou de verrouillage, d’une façon pas très visible.

_

Ce gif réalisé à partir d’un power point réalisé par une équipe de professeurs lors d’un séminaire met en situation la fonction de ce mécanisme.

_

Cette équipe de professeur avait présenté un tp de mécanique, basé sur l’utilisation de résultats obtenus avec un logiciel. Certaines figures sont très explicites et je vais donc les utiliser pour essayer de mettre en évidence la notion de genouillère utilisée par ce mécanisme.

Essayez avec ce gif de percevoir le fonctionnement de ce mécanisme. L’élaboration d’un graphe des liaisons entre les divers groupes cinématiques est déjà un bel objectif.

Ici vous pouvez observer, les éléments importants participant à la transformation de l’effort manuel en effort sur le châssis mobile qui ne peut que translater verticalement. L’axe vert est en liaison avec le châssis mobile.

Première phase. Le levier est en équilibre sous l’action de trois forces. Le genou est en équilibre sous l’action de deux forces.

Seconde phase. Le levier est  toujours en équilibre sous l’action de trois forces. Le genou est  toujours en équilibre sous l’action de deux forces.

Troisième  phase. Le levier est  maintenant en équilibre sous l’action de deux forces. Le genou est  toujours en équilibre sous l’action de deux forces. Cette position particulière n’est pas stable….

Quatrième  phase. Le levier est  toujours en équilibre sous l’action de deux forces. Le genou est  maintenant en équilibre sous l’action de trois forces. Cette position particulière est pas stable…. Le principe de la genouillère est ici obtenu grâce à la forme particulière des genoux, nous sommes dans une position verrouillée, quelque soit la charge, le déverrouillage est impossible sans une action volontaire sur le levier

j’ai encore certainement en stock d’autres exemples, mais je pense maintenant que le principe est acquis

ici vous avez un levier à came, de nombreuses notions mécaniques importantes ici sont utilisées, la notion d’adhérence, ainsi que le notion de verrouillage. L’analyse est délicate, et demande de bien poser les hypothèses… Sommes nous en présence d’une genouillère….

Séance de TP du mardi 02/12/2008

Nous allons enfin finir cette série de 4 TP

Voici ce groupe travaillant sur les travaux de cinématique du solide, ils ont fini la fin  un peu rapidement.
Ce groupe travaillant su le thème du banc deltalab, me semble avoir correctement fait son travail.

Bien sûr sans surprise un des groupes à fait semblant de travailler.

Séance de TP du jeudi 27/11/2008

Nous avons poursuivi cette série de 4 TP et passons au compte rendu

Le travail d’ analyse sur le banc deltalab a été effectué avec efficacité par le groupe de Chuck Norris.
Le groupe sur le TP de cinématique du solide s’ est scindé en deux, chacun au départ traitant un des thèmes. Ce partage du travail peut au départ se comprendre pour augmenter  votre efficacité, mais il ne faut pas se soustraire à une recherche personnelle sur chaque exercice.
Le travail graphique sur l’ élément de transfert s’ est fait aussi avec une belle efficacité et un soin de bon aloi. Un trace cercle fût utilisé, ce qui prouve une certaine volonté de qualité.
La ténacité et le sérieux de ce groupe a été sans faille, bravo…

Séance de TP du mardi 25/11/2008

Nous avons poursuivi cette série de 4 TP et passons au compte rendu

Comme l’ atteste ce coloriage fait avec soin, pour le TP sur le banc deltalab, tout le groupe a fait son travail avec sérieux.
Comme l’ atteste ce travail d’ analyse sur la bride à évolution rapide, ce groupe a également réalisé son travail avec sérieux.
Même ce groupe, dont le comportement laisse parfois à désirer, a fait preuve de beaucoup plus de sérieux que d’ habitude.
J’ai oublié de prendre en photo ce quatrième groupe qui effectuais son TP sur le lève tout. Mais je me rappelle bien que ce groupe a aussi bien fait son travail.

Séance de TP du jeudi 20/11/2008

Nous avons effectué cette séance de TP avec une ambiance particulière, ambiance de grève nationale des enseignants pour le professeur et ambiance d’orientation pour les élèves qui sont allés le matin en visite au parc des expositions à Nancy sur le thème de la formation, les métiers et l’emploi.

Quel télescopage imprévu….

Sans vouloir faire de la politique, ce qui n’est pas du tout l’objectif de ce blog, il m’est difficile de rester neutre et non impliqué. Pour moi je n’ai pas fait grève, car je n’avais pas prévenu mes élèves de mon absence, et par respect envers eux je ne puis me résoudre à être absent. De leur point de vue cela n’aurait pas été grave, je m’en doute un peu surtout qu’ils sont souvent très indulgent avec moi. Mais on ne se refait pas. Ce n’est pas pour cela que je suis d’accord sur le sabordage systématique de l’éducation nationale par des réformes annoncées de façon abrupte, où nous même dans le système nous n’avons plus aucune visibilité à court terme. Quand on apprend que la seconde est réformé et que l’on présume que cela à des conséquences pour les classes de première et de terminale, que va t’on dire à un élève de troisième ? « Pour la seconde de l’année prochaine voila peut être comment cela va se passer… mais pour la première et la terminale pour ton bac et bien je ne peux pas te répondre, je présume que ça va bouger, mais je n’en suis pas sûr… » J’ai vraiment l’impression d’être une marionnette dont on agite les ficelles dans toutes les directions… Et avec cela on invite nos élèves à faire des choix, à choisir leur voie, à être responsables, à penser un peu à long terme… Moi je les admire mes braves 1GE, qui observent ce charivari avec circonspection, et qui vous disent, avec gentillesse, lorsque vous montrez de l’inquiétude pour leur avenir, COOOOOOOOl, monsieur PROVOT, on est habitué….

La preuve, regardez ce qu’ils m’ont montré, lorsque j’ai voulu savoir ce qu’ils en avait retenu…. Bien sûr ils affirment n’avoir rien appris de cette visite, mais moi je suis sûr du contraire, il va bien en rester quelque chose sur la maitrise de la nature humaine. Ces écoles qui essayent de vous intéresser en mettant classiquement comme dans toute société latine un peu machiste, de jolies filles en décolleté et en robe courte, vous proposant de petits encas gourmands pour vous attirer, comme si « apprendre » était un produit industriel que l’on achète, où la loi du marché s’ autorégulera automatiquement. Devant ma naïveté évidente, car je regardais l’intérieur de l’agenda comment il se présentait, ils m’ont expliqué la couverture « Kamasutra », avec des positions dont toutes les orientations sexuelles sont représentées. Ensuite ils m’ont expliqué la symbolique du parapluie, qui rappelle avec une insistance de bon aloi qu’il faut se protéger des maladies sexuellement transmissibles, ainsi que d’une fécondation non choisie.

Bon passons au compte rendu de cette séance de TP

Notre « Chuck Norris » personnel  privé de retour de Nancy est revenu avec une tenue d’ Irlandais. Là il a bien fini par accepter de poser pour moi, je l’en remercie, il a même accepté de se mettre dans sa position de travail habituelle. Car détrompez vous, ce personnage aux multiples personnalités est c’est sûr un élément dynamique, voir un peu trop parfois pour d’autres collègues, qui chez moi travaille avec régularité et beaucoup de sérieux et de concentration. Observez son travail, quand je lui ai montré en fin de séance qu’il avait oublié de mettre les hachures et qu’il avait fait une bourde sur la perspective, il a voulu tout de suite rectifier cela, mais la fin de séance étant là, je lui ai proposé de revoir cela lors de la séance de remédiation. Son camarade est plus posé moins turbulent, c’est sa nature, son travail est un peu moins bien que celui de Chuck, mais il saura remédier à cela dans la séance prévue pour cela. C’est dans ce groupe qu’il y avait un absent.
Ce groupe à fait son TP avec une efficacité redoutable, je vois bien que le meneur XoXo incontestable de ce petit groupe entraîne positivement son camarade avec lui et que celui ci sait tirer parti de cette collaboration. Mais attention il ne doit pas oublier d’apprendre ses cours à la maison car  avec XoXo tout semble simple.
Il y en a un qui se cache , c’est les hasards de la photo, ce n’est pas pour cela qu’il faut considérer qu’il n’est pas actif. Ce groupe des « QUATRES » est composé de trop d’individus, j’aurais du mieux faire mon travail en obligeant l’un d’entr’eux à changer de groupe, mais je n’ai pas eu la cruauté de les séparer devant leurs suppliques et leur promesses de travailler avec sérieux. Ce TP est le plus long et le plus difficile, et compte tenu de l’ambiance, ils ont eu un peu de mal, et la séance de remédiation sera bien utile.
Je dirai que pour ce groupe l’activité à été suivant une courbe sinusoidale, mais sous une apparente bonne humeur générale, ils se sont remis régulièrement à l’ouvrage. Aujourd’hui’ incontestablement le meneur fût « Mo.. », « Pa.. » l’a bien soutenu et « La.. » à été moyennement concentrée. J’ai mal fait mon travail lors du TD sur la recherche des trajectoires je n’ai pas assez vérifié votre prise de note… Pour compenser cela je vous propose d’aller sur l’article compte rendu de cette séance. Séance de TP du mardi 21/10/2008 (suite)