Transfert tuyau (vitesse de glissement)

L’observation du mouvement du tuyau, offre un grand intérêt, car il permet de mettre en évidence la notion de vitesse de glissement et de roulement sans glissement.

	Voila où nous en sommes resté, nous connaissons la vitesse du point B appartenant au levier 3 dans son mouvement par rapport au bâti 2. Maintenant analysons le mouvement du tuyau 1 par rapport au bâti 2, en analysant ce qui se passe au niveau du point B. Les deux hypothèses au sujet du glissement ou bien du roulement sans glissement sont très discutables , j’en convient…… et j’y reviendrai certainement
	Nous allons considérer qu’il y a roulement sans glissement en A. Donc supposition d’un contact avec fort coefficient de frottement. Ici je vous rappelle le cours et son application sur l’exercice.
	A l’inverse en B, je vais supposer du glissement. Donc supposition d’un contact avec faible coefficient de frottement, avec graissage par exemple. Ici je vous rappelle également le cours et son application sur l’exercice.
	Voici la loi de composition des vitesses que l’on peut écrire au niveau du point B
	Nous pouvons donc appliquer graphiquement la loi de composition des vitesses en B, pour en déduire la vitesse de glissement, que l’on constate avec ces hypothèses très importantes, au regard de la vitesse de sortie du vérin. On en déduit également la vitesse du point B du tuyau par rapport au bâti 2. Du coup, si l’on veut connaître la vitesse angulaire instantanée du tuyau par rapport au bâti 2, il suffit de diviser cette vitesse linéaire par le rayon AB

Transfert de tuyau (suite)

Lors de la séance du 21/11/2007, nous avons travaillé sur un mécanisme de transfert de tuyau.

J’avais commencé la présentation de cet exercice dans l’article du 21/11/2007 concernant cet séance.

	L’objectif de l’exercice, est que connaissant la vitesse de sortie de la tige du vérin, nous allons déterminer la vitesse du point B du levier3 par rapport au bâti 2. Pour après peut être connaître la vitesse angulaire du tuyau par rapport au sol, avec une supposition de roulement sans glissement en A ou en B. Ou bien avec du glissement en A et B.
	Donc première activité, écrire la loi de composition des vitesses en D, en vue de déterminer la vitesse du levier 3 par rapport au bâti 2.
	Vous avez la le résolution graphique de l’équation vectorielle de composition des vitesses en D.
	Voici tout le déroulement, avec la mise en place des vecteurs déterminés grâce à la composition des vitesses.
	Maintenant connaissant connaissant la vitesse du point D du levier 3 dans son mouvement par rapport au bâti 2, par la méthode du champs des vitesses, nous allons rechercher la vitesse du point B du même levier dans le même mouvement.
	En premier mettre en place le support du vecteur recherché, en l’occurrence en B.
	Nous allons reporter le rayon CD sur le rayon CB de la vitesse recherchée. Puis sachant que la vitesse est identique en module sur ce cercle (bleu clair), nous allons reproduire un vecteur de 7 cm perpendiculaire au rayon.
	La propriété du champs des vitesses dans un mouvement de rotation, se caractérise par la ligne violette que je fais partir du centre de rotation et que je fait passer par l’extrémité du vecteur mis en place précédemment.
	Comme nous savons que dans un mouvement de rotation, la vitesse est proportionnelle au rayon, nous allons pouvoir déterminer graphiquement la longueur du vecteur en B en rejoignant la ligne (violette) du champs des vitesses. Maintenant il nous reste un exercice intéressant mais qui n’était pas dans mes objectifs lors de cette séance, c’est de voir comment se comporte le tuyau. Cette suite se rapporte à la notion de vitesse de glissement et de roulement sans glissement.

Séance du 21/11/2007

L’objectif principal de cette séance est un contrôle final de cinématique du solide, sur le thème du siège de dentiste.

Le mécanisme, ayant déjà fait l’objet d’un premier contrôle des connaissances concernant les trajectoires et la schématisation cinématique, a le mérite d’être déjà connu.

	Pour une mise en route bien progressive, nous avons utilisé, la première heure de TP, le thème d’un mécanisme de transfert de tuyau.
	Des le début, vous vous êtes trompés sur le nombre de sous-ensembles cinématiques en séparant la pièce 6 et 2, qui font partie du même groupe que je nomme 2 ici.
	Ce sujet introduit une nouvelle difficulté, ce sont les contacts en A et B, qui ne sont pas comme d’habitude des centres de rotation, mais de simple contact de type ponctuel (plan) ou linéique rectiligne (spatial) Pour étudier ces deux points se reporter à la page concernant la vitesse de glissement.